RISC-V と ARM の切り替えができる変態 SoC を ARM モードを使う

はじめに

Milk-V Duo 256M で使っている Sophpi SG2002 は、メインプロセッサが RV64 と Cortex-A53 の切り替え式になっています。 とりあえず ARM モードで起動させることができたのでメモします。