AT32F403A を使ってみた　その２

10月 9, 2023

AT32F403A Lチカまでの道のり

PlatformIO on VSCode の設定

Artery tek の github にPlatformIO のライブラリが存在するので、案内に従って PlatformIO core CLI からインストールする。

pio pkg install -g -p https://github.com/ArteryTek/platform-arterytekat32/releases/download/v1.0.2/pio-at32-1.0.2.tar.gz

実はこのボードは出荷時に L チカするコードが書かれているので、書き換わったことがわかりやすいように三々七拍子 L チカコードを作る。 LED の場所はボードに書かれている通り PC13 である。(負論理)

ライブラリのインストールが出来たら、New Project で AT32F403ACGU7 の新規のプロジェクトを生成する。

Create New project

空っぽのプロジェクトができる。 (テンプレートくらい入れてほしい…)

なにもわからないので、別途 AT32F403A の Firmware Libraryをダウンロードしておく。この中の project の中に exlample があるので、gpio/io_toggle をコピーして書き換える。

最低でも以下のファイルが必要と思われる。

include/at32f403a_407_clock.h
include/at32f403a_407_conf.h
include/at32f403a_407_int.h
src/at32f403a_407_clock.c
src/at32f403a_407_int.c
src/main.c

このままだと delay_ms が使えないので、project の at32f403a_407_board 以下からファイルをコピーしてくる(開発ボード用の設定っぽい？) 余計な設定もたくさん入っているので、必要な部分だけ別ファイルにした方が良いかも？

include/at32f403a_407_board.h
src/at32f403a_407_board.c

ビルド時に include を見てくれないので、platform.ini の設定を以下のように書き換える。 (build_flgas 以下を追記) ついでに F403A の開発ボードの設定をオンにする。 (ないと at32f403a_407_board.c でエラーになります) この辺りは、PlatformIO ライブラリの example フォルダを参考にした。

[env:genericAT32F403ACGT7]
platform = arterytekat32
board = genericAT32F403ACGT7
framework = at32firmlib
build_flags = ${env.build_flags} ; reuse common env build flags
	-Iinclude 
    -DAT_START_F403A_V1

この時点でプロジェクトのディレクトリ構成はこんな感じ。

Project directory listing

環境の準備が出来たので、 main.c にコードを書く。いつもの STM32 風なので、方言の違いがわかればそれほど難しくはないかも？

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

#define BLINK_DELAY 250

void gpio_config(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;

  /* enable the gpioa clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* set default parameter */
  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

  /* configure the gpio */
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
}

int main(void)
{
  system_clock_config();

  delay_init();

  gpio_config();

  while(1)
  {

    for(int i=0;i<3;i++) {

      GPIOC->clr = GPIO_PINS_13;
      delay_ms(BLINK_DELAY);
      GPIOC->scr = GPIO_PINS_13;
      delay_ms(BLINK_DELAY);
    }

    delay_ms(BLINK_DELAY*2);

   for(int i=0;i<3;i++) {

      GPIOC->clr = GPIO_PINS_13;
      delay_ms(BLINK_DELAY);
      GPIOC->scr = GPIO_PINS_13;
      delay_ms(BLINK_DELAY);
    }

    delay_ms(BLINK_DELAY*2);

       for(int i=0;i<7;i++) {

      GPIOC->clr = GPIO_PINS_13;
      delay_ms(BLINK_DELAY);
      GPIOC->scr = GPIO_PINS_13;
      delay_ms(BLINK_DELAY);
    }

    delay_ms(BLINK_DELAY*2);

  }
}