RISC-V と ARM の切り替えができる変態 SoC を ARM モードを使う

はじめに

Milk-V Duo 256M で使っている Sophpi SG2002 は、メインプロセッサが RV64 と Cortex-A53 の切り替え式になっています。 とりあえず ARM モードで起動させることができたのでメモします。

準備

おそらくメーカの SDK そのままだと思うのですが、一応公式にビルド手順が書かれていたので、それに従います。 Ubuntu 22.04 を使いました。

まずは必要なパッケージの準備

$ sudo apt install -y pkg-config build-essential ninja-build automake autoconf libtool wget curl git gcc libssl-dev bc slib squashfs-tools android-sdk-libsparse-utils jq python3-distutils scons parallel tree python3-dev python3-pip device-tree-compiler ssh cpio fakeroot libncurses5 flex bison libncurses5-dev genext2fs rsync unzip dosfstools mtools tcl openssh-client cmake expect

ビルドスクリプトとソースの取得。 github のアクセス権限がない場合は scripts/subtree.xml の URL を書き換える必要があるかもしれません。

$ git clone https://github.com/milkv-duo/duo-build.git -b milkv
$ cd duo-build
$ ./scripts/repo_clone.sh --gitclone scripts/subtree.xml

環境の設定

$ source build/envsetup_soc.sh
$ defconfig sg2002_milkv_duo256m_arm_sd

ビルドの実行 なお、clear_all を実行するように指示がありますが、私の環境ではこれを実行するとビルドが失敗するので、実行していません。

$ build_all
$ pack_burn_image

ビルドが完了すると、install 以下に sophpi-duo-2024xxxx-xxxx.img のような名前のファイルができるので、SD カードに書き込みます。

実行

Milk-V Duo 256M の 35番ピン(BootSwitch) を GND に落とすと ARM モードで起動します。 一応起動はするのですけど、RNDIS ドライバなどが組み込まれていないようで、このイメージのまま使うのは厳しそうです。 きちんと Kernel や buildroot の設定を作りこんであげる必要がありそうです。

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